全自動膠囊填充機的主要工作原理是機器運轉(zhuǎn)時，膠囊料斗內(nèi)的膠囊會逐個的豎直進入分送裝置的先送叉內(nèi)。當先送叉向下動作一次會送下六粒膠囊，并且膠帽在上。真空分離系統(tǒng)把膠囊順入到模塊中，同時將體帽分開。轉(zhuǎn)盤間歇旋轉(zhuǎn)到工作室，工作充填桿把壓實的藥柱推入到下模塊的膠囊內(nèi)，未分開的膠囊排除。上、下模塊合上在一起，并將下膠囊體推向上使之扣合，工作位上，將扣好的膠囊成品被推出收集。吸塵器清理模塊后又進入下一循環(huán)。藥柱是在間歇旋轉(zhuǎn)的計量盤內(nèi)經(jīng)過五次充填壓實而成。
 

　　全自動膠囊填充機的結(jié)構(gòu)由空膠囊下料裝置、膠囊分送裝置、粉劑下料裝置、計量盤機構(gòu)、膠囊充填封合機構(gòu)、箱內(nèi)主傳動機構(gòu)和電器控制系統(tǒng)等組成。
 

　　1)空膠囊下料裝置：由料斗與輸送管路組成，主要儲存空膠囊并使空膠囊逐個的豎直進入膠囊分總裝置。
 

　　2)膠囊分送裝置：使空膠囊進入分送裝置的選送叉內(nèi)，選送叉向下動作一次會送下六粒膠囊，并且膠帽在上。同時，真空分離系統(tǒng)把膠囊順入到模塊中，并將體帽分開。
 

　　3)粉劑下料裝置：由粉斗、粉斗螺桿、下料輸送管等組成，主要把在螺桿和攪拌作用下把存儲的粉劑有控制入計量盤上。
 

　　4)計量盤機構(gòu)：根據(jù)膠囊規(guī)格及裝量所匹配的計量盤規(guī)格。粉劑在間歇旋轉(zhuǎn)的計量盤內(nèi)經(jīng)過五次充填壓實成藥柱，并推入到下模塊的膠囊內(nèi)。
 

　　5)膠囊充填封合機構(gòu)：當推入藥柱膠囊下膠囊體后，上、下模塊的膠帽與下膠囊體推向上使之扣合。
 

　　6)箱內(nèi)主傳動機構(gòu)：箱內(nèi)通過電機、箱式福開森間歇回轉(zhuǎn)機構(gòu)、齒輪副、減速、凸輪副和鏈傳機構(gòu)完成執(zhí)行工作所需動力，同時，變頻電機達到變頻調(diào)速功能。
 

　　7)電器控制系統(tǒng)：由PLC系統(tǒng)控制顯示各膠囊充填的工藝要素。